产品描述：
动力滚筒对接背负型agv，滚筒对接自动化输送生产线指定专用agv设备。agv板金车身采用喷漆处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款agv可沿设定的路线自动行走，与产线线边的滚筒生产线、smt生产线自动对接，从原料仓库到生产线，从生产线到成品仓库等，完成产线工位的自动上料、下料，打造无人自动化生产车间，max值化提高企业生产效率及自动化生产水平。
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序号 |
项目 |
基本参数 |
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1 |
agv型号 |
rp-gt-h620dq-tsa1 |
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外形尺寸 |
l1250mm*w400mm*h678mm |
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3 |
自身重量 |
110kg |
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4 |
运载方式 |
单驱动单向滚筒对接型 |
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5 |
引导方式 |
磁条引导：s极（宽30mm厚1.2mm） |
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6 |
驱动方式 |
差速驱动 |
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7 |
转弯半径min值 |
500mm |
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8 |
行驶速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
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控制方式 |
微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
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地标方式 |
射频地标(rfid物联网控制技术) |
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通讯方式 |
工业级无线模块/wifi网络/射频网络 |
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停止精度 |
±10mm |
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运载质量max值 |
200kg（其他需求可定制） |
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供电方式 |
dc24v |
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电池容量 |
标配38ah铅酸蓄电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
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续航时间 |
≤8h，充电次数大于600次 |
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充电方式 |
离线充电（自动充电可选配） |
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人机界面 |
12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（高品质触摸屏可选配） |
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安全防护 |
障碍物接触式缓冲器 障碍物传感器 急停开关 |
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电量显示 |
当电量低于23.5v时，提醒人工更换电池 |
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故障或障碍物报警 |
声音发声报警 三色灯闪烁提醒报警 |
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使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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agv使用寿命 |
<=10年（一年之内保修） |
