产品描述：
单驱动单向背负型agv结构紧凑、牢固，转弯半径小，前进、转弯运行灵活，能在狭小的空间通道运输物料，价格便宜，维护方便，节省人力。 可在agv顶端背负料架或物料，也可在agv的尾端牵引物料车，用于产线的物料背负运载、尾端牵引运载，实现产线物料转运的自动化。
技术参数
|
序号 |
项目 |
基本参数 |
|
1 |
agv型号 |
rp-bf-h370dq-tsa1 |
|
2 |
外形尺寸 |
l980mm*w450mm*h370mm |
|
3 |
自身重量 |
120kg |
|
4 |
运载方式 |
单驱动单向背负、尾端牵引型两用型 |
|
5 |
引导方式 |
磁条引导：s极（宽30mm厚1.2mm） |
|
6 |
驱动方式 |
两轮差速驱动 |
|
7 |
转弯半径（min值） |
500mm |
|
8 |
行驶速度 |
10m/min~35m/min |
|
9 |
行走功能 |
前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
|
10 |
控制方式 |
单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
|
11 |
地标方式 |
射频地标(rfid物联网控制技术) |
|
12 |
停止精度 |
±10mm |
|
13 |
背负运载质量（max值） |
max背负运载200kg,max尾端牵引500kg（其它需求可定制） |
|
14 |
供电方式 |
dc24v |
|
15 |
蓄电池容量 |
标配38ah（其它容量需求可定制） |
|
16 |
续航时间 |
≥12h，充电次数大于600次 |
|
17 |
充电方式 |
离线充电（人工手动更换电池） |
|
18 |
人机界面 |
12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定制） |
|
19 |
安全防护 |
障碍物接触式缓冲器 障碍物传感器 急停开关 |
|
20 |
电量显示 |
当电量低于23.5v时，提醒人工更换电池 |
|
21 |
故障或障碍物报警 |
音乐发声报警 三色灯闪烁提醒报警 |
|
22 |
使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
|
23 |
agv使用寿命 |
大于8年（一年之内保修） |
