自动导引车(agv)具有自动化程度高、准确快捷、柔性好、现场污染少、能有效避免人为错误并且节省人力资源等诸多优点，已广泛应用于航空、汽车、烟草、柴油机等生产、制造行业，agv给应用企业带来的优势与效益也是有目共睹的。在实际应用中，由于企业的类型、产品的特点以及生产流程各不相同，agv的使用必须与之适应，才能发挥出大的功效。本文以东莞市瑞鹏自动化设备有限公司承建的某化工(日用品)公司原料柔性自动输送系统为例，介绍全球内agv应用于化工产品生产的经验。
使用agv前的物料输送方式及流程
某国际知名化工产品(日用品)生产销售商在全球十多个国家拥有生产厂，2007年销售额近百亿美元。该公司在中国设立的生产企业成功实施了agv项目。
在使用agv之前，该公司为了确保生产的准确性和生产过程的可追溯性，从2006年开始自行开发生产执行系统(mes)进行生产过程实时控制。其中，在原料称料模块中，通过使用安装有mes称料模块称料手推车进行称取物料，手推车实时与上位erp系统连接，来自erp系统的称料指令由无线网络发送到小车的电脑上，操作人员推着小车在系统指定的物料工位进行物料称取，系统检测和控制称料人员所称量物料的类型和重量，以确保符合当前工单的配方要求。然而由于每个产品的配方组成比较复杂，再加上丰富的产品系列，称料人员要在一个存储有几千种物料的称料区内进行操作。为了方便人工操作，称料车必须尽可能减小体积和重量，但同时由于空间的限制，称料车不能搭载大量的物料和任何容器，加上出于保护称料工具的需要，也就不可能在车体移动时在秤面上放置任何物品。于是，所有称取出来的物料都必须经过汇总后才送到生产区。根据生产批量，大部分物料汇总后都是上百公斤，甚至上千公斤，只有使用又车才能把物料送到生产区，因此，汇料人员需要根据生产安排和进度，一车车地把物料按时准确地送到生产工单指定的生产区。当生产进度和计划发生改变时，还必须通过有效的手段通知汇料人员及时做出相应的正确反应。如果反应不及时，会造成生产延误，浪费工时。
为了克服这个生产供应过程中的缺陷，该公司决定利用agv的特性把现有的mes系统升级，并与之整合成为mes-agv系统来提高自身的生产能力。
使用agv前的物料输送方式及流程
某国际知名化工产品(日用品)生产销售商在全球十多个国家拥有生产厂，2007年销售额近百亿美元。该公司在中国设立的生产企业成功实施了agv项目。
在使用agv之前，该公司为了确保生产的准确性和生产过程的可追溯性，从2006年开始自行开发生产执行系统(mes)进行生产过程实时控制。其中，在原料称料模块中，通过使用安装有mes称料模块称料手推车进行称取物料，手推车实时与上位erp系统连接，来自erp系统的称料指令由无线网络发送到小车的电脑上，操作人员推着小车在系统指定的物料工位进行物料称取，系统检测和控制称料人员所称量物料的类型和重量，以确保符合当前工单的配方要求。然而由于每个产品的配方组成比较复杂，再加上丰富的产品系列，称料人员要在一个存储有几千种物料的称料区内进行操作。为了方便人工操作，称料车必须尽可能减小体积和重量，但同时由于空间的限制，称料车不能搭载大量的物料和任何容器，加上出于保护称料工具的需要，也就不可能在车体移动时在秤面上放置任何物品。于是，所有称取出来的物料都必须经过汇总后才送到生产区。根据生产批量，大部分物料汇总后都是上百公斤，甚至上千公斤，只有使用又车才能把物料送到生产区，因此，汇料人员需要根据生产安排和进度，一车车地把物料按时准确地送到生产工单指定的生产区。当生产进度和计划发生改变时，还必须通过有效的手段通知汇料人员及时做出相应的正确反应。如果反应不及时，会造成生产延误，浪费工时。
为了克服这个生产供应过程中的缺陷，该公司决定利用agv的特性把现有的mes系统升级，并与之整合成为mes-agv系统来提高自身的生产能力。
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