随着的不断发展和创新，逐渐形成两种发展模式。一种是以欧美国家为代表的全自动agv技术，另一种是以日本为代表的简易型agv技术。
第壹种以欧美国家为代表的全自动agv技术，追求的全自动化agv技术，达到几乎无人工干预的程度并运用的几乎所有的工厂。为了能实现模块化，降低设计成本，提高生产质量，此类技术放低了agv小车的外观设计，采用大部件组装生产。此类agv技术覆盖的技术范围广，技术门槛高，适用性强，被发达国家所青睐。由于技术和功能方面的影响，此类agv的价格一直居高不下，国内有为数不多的企业能够制造。
第二种是以日本为代表的简易型agv技术，追求简单实用，力求能让客户在短时间内回收成本资金。由于日本的基础工业发达，agv小车企业运用的功能器件均是最简易的，使得agv小车的成本大幅下降。此类技术主要应用于单一路径，固定流程的应用场合，只注重搬运功能并不强调自动装卸，一般采用简易的磁带导引方式进行导引。此类agv技术技术门槛低，国内有多数企业能够生产。
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