1960年，美国unimation公司根据devol的专利技术研制出一台工业机器人样机，并定型生产unimate(意为“万能自动”)工业机器人。unimate工业机器人的设计将数控机床的重放特性与roymond goetz研制的遥控机械手的伺服控制能力结合起来。1962年，美国general motors公司在压铸件的一条装配线上，安装了一台unimate工业机器人，
1967年，日本川崎重工公司从美国购买了工业机器人的生产许可证，日本从此开始了对机器人的研究和制造热潮。在20世纪60年代后期，喷漆弧焊机器人问世并逐步开始应用于工业生产。
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